Diseño e Implementación del un Robot Submarino Controlado por Radiofrecuencia para Exploración en Pequeños Tanques de Agua Dulce

Abstract

Se diseñó un prototipo de robot submarino controlado por radiofrecuencia para la exploración y recolección de datos visuales en pequeños estanques de agua dulce de difícil acceso. Se utilizó tubería PVC para la construcción de la estructura externa adecuada en un armazón metálico, los dispositivos de transmisión y recepción de radiofrecuencia que trabajan a una frecuencia de 27 MHz, los cuales controlan los dispositivos que permiten al submarino desplazarse tanto en la superficie como inmerso en agua mediante motores dispuestos en la estructura del submarino los cuales funcionan con un voltaje de 24 voltios a una corriente de 7 amperios, el cual es controlado mediante un control remoto a una distancia determinada por las características del agua y la potencia del transmisor aproximadamente cuatro metros de distancia y tres de profundidad ,además de la inclusión de un sistema de video inalámbrico el cual es independiente del prototipo y le permite obtener datos que pueden ser grabados y servir para el posterior análisis por parte de la persona que opera el sistema . Se obtuvo un robot capaz de desplazarse debajo del agua con gran maniobrabilidad , los resultados obtenidos son satisfactorios, el prototipo fue probado en piscinas semiolimpica y presento una funcionalidad del 95% con limitaciones considerables en la transmisión del video por características de la transmisión radio frecuente bajo el agua ,este prototipo permitirá usar tecnologías actuales dando flexibilidad para futuras modificaciones o actualizaciones en los sistemas de control por radiofrecuencia y transmisión de video.